IMQ03,IMQ10,IMQ12,IMQ20,IMQ25,IMQ35,IMQ50,智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

一、產(chǎn)品概述

IQM系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用圖形點(diǎn)陣式液晶顯示器，以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門開度、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報(bào)警。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)保護(hù)功能和自診斷功能，由于具有隔爆功能，即使在危險(xiǎn)區(qū)域也無需打開正在工作中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電氣箱蓋就可以進(jìn)行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊卡，可以構(gòu)成全分布式計(jì)算機(jī)協(xié)同工作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程通訊和遠(yuǎn)程診斷與維護(hù)。由于它的先進(jìn)性、可靠性和操作方便等特點(diǎn)，在油田、電力、冶金、水處理、造紙、化工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，深受廣大用戶的歡迎。

二、主機(jī)技術(shù)指標(biāo)

2.1 輸入信號(hào)：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；2mA ~10mA；0.5VDC~2.5VDC；24VDC脈沖和電平信號(hào)

2.2 供電電源：380VAC/50Hz     220VAC/50Hz

2.3 基本誤差限：≤1%

2.4 行程控制機(jī)構(gòu)重復(fù)性誤差：≤1%

2.5 死區(qū)：0.1%~9.9%可調(diào)

2.6 防護(hù)等級(jí)：IP68

2.7 防爆型：防爆標(biāo)志：ExdⅡBT4

2.8 環(huán)境溫度：-30℃~+70℃

2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離

2.10 使用環(huán)境濕度：≤95%

三、功能和性能及特點(diǎn)介紹

3.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理

    電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過離合器帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)切換手柄撥在手動(dòng)位置時(shí)，離合

器上移，脫開蝸輪與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動(dòng)檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)

一對(duì)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過閥位傳感器檢測(cè)閥位變化。

3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能特點(diǎn)

3.2.1雙密封結(jié)構(gòu)

   在工程安裝、調(diào)試階段，即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的端子蓋長(zhǎng)期打開，由于端子盤與外殼之間的第二級(jí)密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進(jìn)入

電機(jī)和電氣殼體內(nèi)部， 使電機(jī)和控制電路免受侵蝕， 提高了可靠性。

3.2.2 非侵入式設(shè)計(jì)思想

   非侵入式設(shè)計(jì)思想體現(xiàn)在兩個(gè)方面。第一，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管，  摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕

貫通軸， 見圖3-4，圖3-5。第二，采用紅外設(shè)定器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)

的好處是：

⑴不用打開外殼，避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的侵蝕。

⑵在雨中或在有可燃?xì)怏w的場(chǎng)合都可以方便地調(diào)試。

⑶可以方便地查詢執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種狀態(tài)。

四、選型數(shù)據(jù)

IQM系列多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能數(shù)據(jù)表（220VAC/50Hz)

IQM系列多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能數(shù)據(jù)表（380VAC/50Hz)

IQML直行程調(diào)節(jié)型執(zhí)行器性能數(shù)據(jù)表（220VAC/50Hz)

IQML直行程調(diào)節(jié)型執(zhí)行器性能數(shù)據(jù)表（380VAC/50Hz)

五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能及規(guī)格

5.1 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：

    輸出軸設(shè)定范圍：3.5轉(zhuǎn)~2040轉(zhuǎn)，分辯率為11.5°。

    轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍：額定轉(zhuǎn)矩的40%~120% 。

    電子鎖工作時(shí)間：執(zhí)行機(jī)構(gòu)在發(fā)出激勵(lì)電機(jī)信號(hào)后數(shù)秒時(shí)間內(nèi)暫時(shí)禁止轉(zhuǎn)矩保護(hù)功能，如數(shù)秒時(shí)間內(nèi)沒能動(dòng)作，則控制電路會(huì)自動(dòng)撤

消對(duì)電機(jī)的供電。

5.2 電纜進(jìn)線口和接線端子

        位于中間的進(jìn)線口為M40 x 1.5，位于兩邊的2個(gè)進(jìn)線口為M25 x 1.5。

        三相（380VAC/50Hz）電源端子4個(gè)，單相（220VAC/50Hz）電源端子3個(gè)，規(guī)格為M5。

        信號(hào)端子共47個(gè)，規(guī)格為M4。

5.3 機(jī)械安裝接口

    IQM系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基座形式：采用分體式基座，基座與閥門的接口尺寸都采用ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的連接型式分為推

力型和非推力型兩種類型。推力型連接又分為：A、Z、Z3型三種，非推力型分為B1、B3、B4型三種，各種連接型式所用驅(qū)動(dòng)套形狀請(qǐng)見

圖5-1、圖5-2。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝見圖5-3、圖5-4。在IQM03~IQM55型號(hào)中，由于對(duì)推力型驅(qū)動(dòng)部件的改進(jìn)，已不再區(qū)分A型與Z型，統(tǒng)

稱為A型。

5.3.1A型連接

    A類連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝基座內(nèi)裝有推力軸承和一個(gè)可拆卸的驅(qū)動(dòng)套，推力軸承用于承受在操作閥門時(shí)產(chǎn)生的反作用軸向推力，驅(qū)動(dòng)套可由用戶拆下加工使之與閥桿相匹配。

5.3.2Z3型連接（適用于IQM03型至IQM55型）

    Z3連接可容納的閥桿外徑比A型要粗，而它的驅(qū)動(dòng)套更長(zhǎng)，增加了閥桿與驅(qū)動(dòng)套之間的旋合長(zhǎng)度，以減小螺紋承受的壓強(qiáng)。Z3連接

是Ａ型連接的一種特殊型式。

    A、Z3均為推力型連接。IQM03~IQM55所用的分體式基座內(nèi)的推力軸承是密封的，內(nèi)部的潤(rùn)滑脂終身保用、免維護(hù)，IQC100~IQC300所用的一體式基座，其推力軸承同內(nèi)部的機(jī)械機(jī)構(gòu)一起采用油浴潤(rùn)滑，不論是分體的還是一體的推力型基座，都承受由閥門產(chǎn)生的全部

反作用推力，而不會(huì)讓推力作用到內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。

5.3.3B型連接

    B型連接基座內(nèi)無推力軸承，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)適合于只需提供轉(zhuǎn)矩而不需承受推力的應(yīng)用場(chǎng)合，例如自帶螺母的螺桿驅(qū)動(dòng)型閥門或者

將二級(jí)蝸輪箱與執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配在一起的應(yīng)用，即可采用B型連接。B型連接驅(qū)動(dòng)套尺寸是按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的。Ｂ型連接分為B1、B3、

B4三種形式。

5.3.4B1型連接

    B1型連接驅(qū)動(dòng)套帶有一個(gè)大的軸孔和鍵槽，用于與明桿閥的推力螺母組件相連接。

5.3.5B3型連接

    B3型連接驅(qū)動(dòng)套具有一個(gè)較小的軸孔和鍵槽。

5.3.6B4型連接

    B4型連接與B3型連接的安裝基座和驅(qū)動(dòng)套外型尺寸相同，只有一點(diǎn)不同，即B4型驅(qū)動(dòng)套沒有軸孔和鍵槽，需要閥門廠或用戶根據(jù)實(shí)

際需要加工。

    如果要驅(qū)動(dòng)明旋桿（指閥桿既要轉(zhuǎn)動(dòng)又要做軸向運(yùn)動(dòng)）時(shí)，應(yīng)該選用A型連接。

    對(duì)于選用IQM03~55 執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式上看起來應(yīng)該選用B3、B4連接的閥門，如果閥桿有軸向運(yùn)動(dòng)的情況，一定要選A型連接。對(duì)于具體情況如有疑問，請(qǐng)與我公司聯(lián)系。